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Das Dorf Karlov entstand längs des Bachs Karlovarský, der in den Fluss Oleška einmündet. An beiden Enden des Dorfes standen früher Mühlen. Die ursprüngliche Siedlung konnte auf diesem Ort schon im 11. Jh. stehen und zur Herrschaft von der Burg Levín gehören. Aus der Zeit der Hussitenkriege stammen Belege von Herren, deren Namen Karlov erinnert. Z. B. Burián z Karlova.
Im 16. Jh. gehörte das Dorf zur Herrschaft Jilemnice. Zu den Besitzern gehört nach dem Jahre 1624 auch Albrecht von Wallenstein, der den gewonnenen Besitz nicht bezahlt hat und deshalb wurde er wieder Kateøina Køincká z Ronova a Stropèic und ihren Töchtern zurückgegeben. Im Mai 1637 wurde Besitzer Vilém Harant z Polžic a Bezdružic, der Sohn von Kryštof Harant z Polžic a Bezdružic. Nach dem Aussterben des Geschlechts von Harant z Polžic im Jahre 1728 wurden die Besitzer die Grafen von Harrach. Heute ist Karlov ein Dorfschutzgebiet, wo man viele Beispiele der Zimmerwerke sehen kann.
