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Die Gemeinde Horní Javoøí liegt am südwestlichen Hang der Riesengebirger Aussicht. Die genaue Entstehungszeit der Siedlung ist nicht bekannt. Nähere Informationen über das Dorf stammen aus dem Jahr 1532 im Zusammenhang mit dem Liegenschaftsankauf durch Jan Litoborský von Chlum. Später gehörte die Gemeinde Horní Javoøí zur Herrschaft Bìlohrad. Ins Dorf führt eine Straße aus Arnoštov, weiter führt sie über den kleineren Dorfplatz nach Bìlá u Pecky.